A relação com o SUV, inclusive, será direta, já que a plataforma TNGA será a mesma nos dois carros. Conforme já antecipado por Autoesporte, a picape aproveitará diversos elementos do primo, mas terá entre-eixos alongado em razão da caçamba e da cabine dupla. O visual também será diferente, uma vez que refletirá a identidade estética mais recente da Toyota (a mesma do RAV4 e do Prius, por exemplo).