As investigações da Delegacia de Homicídios e Proteção à Pessoa (DHPP) apontaram a participação de dois adolescentes, de 15 e 16 anos, que confessaram o crime.
Segundo apurado, no dia 29 de setembro a vítima havia contratado um dos jovens para serviços de limpeza em sua casa. Após ingerirem bebida alcoólica e chamarem o segundo adolescente, houve uma discussão que resultou no assassinato. Um dos envolvidos desferiu golpes de pé de cabra contra Hudson, enquanto o outro o estrangulou com uma toalha.
Após o crime, os adolescentes roubaram joias e outros pertences da vítima, vendidos em seguida. Na madrugada do dia 1º, retornaram ao local, lançaram o corpo no Rio Garças e tentaram destruir o carro da vítima.
Os dois foram apreendidos e autuados por atos infracionais análogos a homicídio qualificado, ocultação de cadáver e furto qualificado.